在同步控制中此參數(shù)對(duì)調(diào)整同步特性非常重要,而且使用方便。通過調(diào)整同步閾值,可使機(jī)床運(yùn)行達(dá)到理想的性能。但在設(shè)置此參數(shù)時(shí),必須根據(jù)機(jī)床的機(jī)械剛性等要求時(shí)進(jìn)行估算。若閾值太高,有可能會(huì)對(duì)機(jī)床精度造成損害;若閾值太低,則機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)就有可能超出同步誤差閾值而造成停車,影響機(jī)床的正常使用。
雙軸同步控制部分的調(diào)試步驟如下:在數(shù)控系統(tǒng)接入之前,必須先調(diào)節(jié)好伺服系統(tǒng),即由速度環(huán)和電流環(huán)組成內(nèi)環(huán),使內(nèi)環(huán)達(dá)到理想性能。方法是:將伺服系統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)連接,通過短線等方法接入使能信號(hào),使系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的條件滿足;進(jìn)給使能后,用電池接入給定信號(hào);加給定信號(hào),觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向,調(diào)整跳線,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向正確;逐漸增加給定電壓,調(diào)整伺服參數(shù),使電動(dòng)機(jī)達(dá)到理想性能。這一部分可在調(diào)試電氣控制柜時(shí)完成。
接入數(shù)控系統(tǒng)后,連接好位置環(huán),系統(tǒng)構(gòu)成位置、速度雙閉環(huán)系統(tǒng)。這時(shí)系統(tǒng)位置反饋極性尚未確定,只能通過實(shí)驗(yàn)來確認(rèn)。在進(jìn)行這一步時(shí),應(yīng)考慮同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的匹配問題,這是同步控制中必須重視的問題。在單軸電動(dòng)機(jī)反饋方向確定后,還要考慮接入給定信號(hào)后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與期望值相同,這需要綜合考慮數(shù)控系統(tǒng)中的給定信號(hào)極性、反饋極性、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、伺服系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)定以及滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)方向等因素。如在調(diào)試時(shí)忽略這些因素,就有可能對(duì)機(jī)床造成毀滅性的破壞。
至于,雙軸同步設(shè)定初步完成,接著將編寫好的自動(dòng)控制程序傳入數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行綜合調(diào)試,仔細(xì)調(diào)整同步參數(shù),以獲得理想的性能。
在調(diào)試過程中應(yīng)注意以下幾方面:
?、俅_保液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常,這是機(jī)床運(yùn)動(dòng)前的必須條件。
?、谝苿?dòng)軸時(shí),以低速為佳。此時(shí)同步特性尚未達(dá)到zui佳,需對(duì)伺服系統(tǒng)加速、減速、定位帶寬、放大系數(shù)等進(jìn)行細(xì)調(diào),直到系統(tǒng)穩(wěn)定工作,并能夠達(dá)到理想的定位精度和重復(fù)定位精度。
?、墼谡{(diào)試雙軸同步時(shí),一定要安排好調(diào)試計(jì)劃,盡量避免盲目開車,以免造成事故。例如,我們?cè)谡{(diào)試伺服系統(tǒng)時(shí),機(jī)械人員將橫梁從X軸一側(cè)移到另一側(cè),而此時(shí)電氣調(diào)試人員在數(shù)控系統(tǒng)沒有接入的情況下,通過電池給伺服系統(tǒng)加給定信號(hào)移動(dòng)X軸。由于X軸移動(dòng)時(shí)沒有加位置檢測(cè),在移動(dòng)過程中,橫梁發(fā)生傾斜,造成一軸模塊過載,電動(dòng)機(jī)停車;而另一軸電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)造成X軸導(dǎo)軌精度發(fā)生變化,由于發(fā)現(xiàn)及時(shí),后經(jīng)機(jī)械人員調(diào)整恢復(fù)了精度。